散歩用サークルは散歩に必要ですか？

あれば安全に散歩させることができます。

市販のサークルだけでなく、板などで自作してもよいでしょう。
ダンボールだと簡単に齧って脱走します。
また高さが低いものは簡単によじ登って逃げてしまいます。
「サークルで囲っているから」と安心せずに、必ず飼い主が見守る中で散歩させてください。

散歩は「逃げないようにする」ものでなく「逃げ込める場所をなくす」ことを考えるべきです。

「逃げないようにする」と考えるものだから首輪やボールなど使用するハメになり、ストレス発散のための散歩が逆にストレスを溜めるものになってしまいます。

サークルを使わずとも散歩させている方は多くいらっしゃいます。
その場合は脱走・事故の危険性をしっかり把握しておかなねばなりません。

参考リンク

ハムスターの散歩
散歩はさせたほうがいいんですか？