ドッグフードやキャットフードは与えていいの？

与えることはできますが、与える必要はありません。

「動物性タンパクを与えるため」ならば茹でた鳥ササミ肉やゆで卵の白身で十分です。

ドッグフード・キャットフードは高たんぱく・高脂肪な製品が多く、食べ過ぎると腎臓を痛めたり肥満になります。
病気に強く、長生きさせたいのならば主食として与えるべきものではありません。

「飼っている犬や猫の食事を与えることができれば一石二鳥だ」
とおっしゃるなら、飼い主も同じものを主食として食べてください。
美味しいまずい以前に、それであなたは健康的に生きていけますか？

ハムスター用のペレットが市販されているので、わざわざ犬用・猫用のものを購入する必要はありません。